Miał w swoim dorobku ponad 100 ról teatralnych, filmowych i musicalowych. Na scenie debiutował rolą Pawła w "Pierwszym dniu wolności" w reżyserii Tadeusza Łomnickiego w Teatrze na Woli. Od 1977 roku przez sześć lat grywał klasykę na deskach Teatru Narodowego w Warszawie pod okiem Adama Hanuszkiewicza. W stanie wojennym był jednym z współtwórców oraz aktorów Teatru Domowego, który stanowił formę sprzeciwu środowiska przeciwko władzy. W 1983 roku na 13 lat związał się z Teatrem Ateneum, gdzie wyreżyserował swój pierwszy spektakl - "Słodkie miasto" Stephena Poliakoffa. Występował także gościnnie w warszawskich teatrach: Komedia, Rozmaitości, Powszechnym, Muzycznym Roma, Studio Buffo. W 1997 roku powrócił do Teatru Narodowego. W 2009 roku po wielu staraniach otworzył wraz z żoną Justyną Sieńczyłło prywatny Teatr Kamienica w Warszawie, który z powodzeniem prowadził do dzisiaj.

   Dorobek filmowy Emiliana Kamińskiego to kilkadziesiąt ról kinowych i telewizyjnych. Olbrzymią popularność przyniosła mu rola malarza Jerzego Zawadzkiego w ekranizacji powieści Kornela Makuszyńskiego "Szaleństwa Panny Ewy" (1985) oraz Bociana w komediach Jacka Bromskiego "U Pana Boga w ogródku" i "U Pana Boga za miedzą". Aktor użyczył także swojego głosu Pumbie w słynnej animacji "Król Lew".